2021-06-24
自动金属加工机的运动控制方法 制罐机 是：
(1)伺服电机驱动旋转角度360°的气动机械手(带光电传感器
（设备必须0点启动）
（2）丝杠组件由步进电机驱动，使机械手沿X、Y轴移动（x、y轴有限制）
转变）;
（3）可悬停360°的转盘机构，可带动机械手及螺杆组自由旋转（电动
气动驱动部分由直流电机、自动金属罐封罐机光电编码器、接近开关等组成）
(4)旋转底座主要支撑以上3个部分；
(5)气动机械手的开合是由气压控制的(打气筒时机械手放松
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